Agirofobija je tisti iracionalni strah, ki ga imajo ljudje pred prehodom ulice, avenije ali katere koli vrste cestne arterije, po kateri vozijo motorna vozila. Ključ tovrstnih fobij so travmatične izkušnje, ki jih subjekt doživi s stvarmi, ki se jih bojijo. Kaj se lahko zgodi, ko prečkamo ulico, v bistvu je ovinkasta in čeprav je ulica prazna, celo blokirana, obstaja strah in strah pred prečkanjem ceste.
Ta vztrajni strah lahko povzroči škodljive fizične učinke pri tistih, ki trpijo za njim, težko dihanje, pospešen srčni utrip, omotica in slabost. Človek lahko omedli, če je prisiljen prečkati ulico, ker misli, da lahko umre ali se poškoduje, tudi če ni nevarnosti. Strokovnjaki trdijo, da imajo poročila o agirofobiki, ki se bojijo tudi zaprtih ulic, kjer ne vozi nobena vrsta vozil.
Agirofobiki imajo resen problem, ki omejuje življenje v mestu, omejeno jim je nakupovanje na bulvarju, na javnih mestih ne morejo delovati naravno in se bojijo prostorov, kjer so vozila. Vendar pa ni vse slabo za tiste, ki trpijo za to motnjo, psihoanalitiki, ki dobro poznajo to temo, zagotavljajo, da jo je mogoče zdraviti s terapijo, ki napada bolnikove občutke in kognitivni strah, da bi lahko razumel, da možnosti, da bi jih avtomobil zadel minimalne so, če se spoštuje prometna signalizacija in se pravilno uporabljajo prehodi za pešce, kot so bele črte in steze.
