Izraz aksiologija izhaja iz francoske "axiologie", kar izhaja iz grškega "ἄξιος", kar pomeni "z vrednostjo" ali "vredno" in "logos", kar pomeni "pogodba", poleg končnice "ia", ki označuje kakovost, v antika se je nanašala na "preučevanje vrednega" ali "pogodbo o tem, kaj je vredno ali vredno"; sčasoma se je njegova terminologija spreminjala, da bi končno pomenila "teorija ali preučevanje vrednot". Aksiologija je tisti del področja filozofije, ki naroča in se osredotoča na preučevanje narave vrednot in ocenjevalnih sodb. Po navedbah virov je besedo aksiologija prvič uvedel Francoz Paul Lapie leta 1902v svojem delu Logique de la volonté; da bi ga pozneje uporabil nemško rojeni Eduard Von Hartmann v svojem delu Grundriss der Axiologie leta 1908.
Potem lahko rečemo, da je aksiologija preučevanje vrednosti ali dobrote v najširšem pomenu besede. Običajno ločimo med notranjo in zunanjo vrednostjo, torej med tem, kar je dragoceno samo po sebi, in tistim, kar je dragoceno le kot sredstvo za kaj drugega, kar je lahko zunanje ali notranje vrednotno. Glede na naravo aksiologije obstajata dva filozofska toka, ki sta idealizem, kjer obstaja objektivni idealizem, za katerega verjamejo, da je vrednost zunaj ljudi ali stvari, in subjektivni idealizem, za katerega verjamejo, da je vrednost mogoče najti v zavest posameznika. In filozofski tok materializma izpostavi, da narava vrednosti prebiva in je odvisna od sposobnosti vsakega posameznika, da na objektiven način vrednoti tisto, kar ga obkroža.
Treba je opozoriti, da sta aksiologija in deontologija najpomembnejši veji filozofije, ki prispevata k etiki, kar je ena od splošnih vej tega.
