Gre za bojno orožje, ki je namenjeno predvsem streljanju puščic in bodokov. Njegova zasnova je podobna premcu, vendar je manjša in je stopljena z ravno podlago, ki vsebuje sprožilec in druge sestavne dele. Premec je nosilec streliva, ki ga je treba sprožiti, in tisti, ki skozi telo tega porazdeli ves pritisk, da ga lahko sproži. Poleg tega je še majhen jermenica za nastavitev napetosti, s katero se bo puščica držala. Včasih ga imenujemo tudi balista, izraz, ki izhaja iz latinskega "balista".
Ta vrsta orožja, gonilna sila, se je uporabljala v starih vojnah in moški, ki so jih imeli, so se imenovali "samostrelci". Danes se ne uporablja več za bojne namene, uporablja pa se za nekatere športe in za prost lov. V določenem času se je uradno ime orožja spreminjalo, v glavnem pa do nekaterih izpeljank baliste in celo nekaterih, ki niso bile povezane; Vendar se je to zgodilo predvsem zaradi jezikovne ovire in izrazov, ki so bili v srednjem veku na vseh območjih planeta uporabljeni za označevanje orožja.
Vojne v Evropi, Aziji in Afriki do leta 500 a. C. in 300 a. C. je bil v veliki meri odvisen od uporabe samostrelov. Na Zahodu se je število tovrstnega orožja kljub zgodnji uporabi v teh regijah od 10. stoletja naprej povečevalo.To je eden največjih izumov, ki so bili pred ustvarjanjem strelnega orožja, smrtonosna.
