Zoofilija ali bestijalnost je parafilija, ki pomeni spolno fiksacijo pri živalih in ne pri ljudeh. Izraza pogosto uporabljamo med seboj, vendar nekateri raziskovalci razlikujejo med privlačnostjo (bestialnost) in dejanji (bestialnost).
Čeprav v nekaterih državah seks z živalmi ni prepovedan, je v večini držav zverstvo nezakonito po zakonih o zlorabi živali ali zakonih, ki obravnavajo zločine proti naravi.
Trije ključni izrazi, ki se pogosto uporabljajo v zvezi s temo - zoofilija, bestijalnost in zooseksualnost - se pogosto uporabljajo zamenljivo. Nekateri raziskovalci ločijo med bestijalnostjo (kot je trajno spolno zanimanje za živali) in bestijalnostjo (kot so spolna dejanja z živalmi), ker bestijalnosti pogosto ne vodi spolna naklonjenost živali. Nekatere študije so pokazale, da imajo ljudje, ki imajo spolne stike z živalmi, prednost živali. Poleg tega nekateri zoofili poročajo, da nikoli niso imeli spolnih stikov z živalmi. Ljudje z zoofilijo so znani kot "zoofili", čeprav včasih tudi kot "zooseksualci" ali celo preprosto "živalski vrtovi". Zoerasty,Sodomija in zooerastija sta druga izraza, tesno povezana s tematiko, vendar sta manj sinonimna za prejšnje izraze in se redko uporabljata.
Izraz zoophilia je na področje raziskovanja spolnosti v Psychopathia Sexualis (1886) uvedel Krafft-Ebing, ki je opisal vrsto primerov "posilstva živali (bestijalnost)", pa tudi zoophilia erotica, ki jo je opredelil kot spolna privlačnost kože živali. Izraz zoofilija izhaja iz kombinacije dveh samostalnikov v grščini: ζῷον (zṓion, kar pomeni "žival") in φιλία (philia, kar pomeni "ljubezen (bratska)"). V splošni sodobni rabi se izraz zoofilija lahko nanaša na spolno aktivnost med človeškimi in nečloveškimi živalmi, željosodelovanja pri taki ali za določeno parafilijo (tj. netipično vzburjenje), kar kaže na določeno prednost nečloveških živali pred ljudmi kot spolnih partnerjev. Čeprav je Krafft-Ebing za parafilijo izključne spolne privlačnosti živali skoval tudi izraz zooerastija, ta izraz ni več v splošni rabi.
