Stoječe ali dvonožje se nanaša na delovanje hoje z dvema nogama. Se pravi; Znano je, kot sposobnost, da ostane v pokončnem položaju, stojijo noge in prehod na ta način uporablja le svoje noge. Ptice in ljudje so dvonožni. Razvoj te sposobnosti je bil pomembna značilnost človekovega razvoja.
Vprašanje, kdaj so se razmere začele pri hominidih, je klasično v znanstvenih razpravah o človeški evoluciji. Ko je bil mladenič, ki je študiral na univerzi, ga je v 70. letih prejšnjega stoletja rod Homo povezoval z uporabo orodij. Zato je bilo povezano s pojavom kamnite tehnologije, saj sta za izdelavo instrumenta navadno potrebni dve roki, to pomeni, da morajo biti distalni deli zgornjih okončin svobodni za izvajanje zaporednih udarnih gibov, predvidenih da dobimo določeno morfologijo. za kasnejšo uporabo.
Odkritje fosiliziranih odtisov Laetolija (Tanzanija) pred 3,2 milijona let in bolj podobnih tistim iz vrste rodu Homo je odprlo vrata kontrastu obstoja pokončnega položaja v zelo starodavnem obdobju. Ugotovljeno je bilo, da Australophitecus afarensis že hodi pokonci. Se pravi, preden je obstajala tehnologija kamna, je bil pokončni položaj že utrjen.
Bipedalizem je bil verjetno fiziološka preobrazba, zaradi katere smo postali moški ali homo sapiens. Znanstveniki ocenjujejo, da smo bili peš pokonci približno štiri milijonov let.
Trenutno vemo, da je prisotnost predstavlja pomembno pridobitev za človečnjaki prilagoditi kasneje, in kot posledica podnebnih sprememb, v savani, pridobiti večjo vizijo v daljavi, zmanjšuje toplotno zajemanje in prednosti čim prevoz z zgornjih okončin. že sproščeno itd.
