Konjica je opredeljena kot skupina posameznikov, ki so posebej namenjeni bojnemu jahanju konj in boju z njim. Etimološki izvor izraza prihaja iz francoskega jezika, natančneje iz besede „cavalerie“. Konjico lahko razvrstimo v dve vrsti, lahko in težko konjenico. Trenutno je uporaba vojsk, ki jahajo konje, zelo redka, da ne omenjamo, da je sploh ni, vendar se danes izraz uporablja za skupine, ki izpolnjujejo enake funkcije, kot jih je konjenica opravljala v starih časih, vendar se danes izvajajo v avtomatiziranih vozilih.
Že od antičnih časov so ljudje uporabljali živali za olajšanje nekaterih dejavnosti vsakdanjega življenja, vojaško polje pri tem ni izjema, saj so se ljudje že od antičnih časov posvečali krotljenju konj, da bi da jih v tem primeru uporabimo v bitkah. Največji razvoj v tem pogledu so imele civilizacije Babilona, Egipta in Asirije, kjer so bili konji zadolženi za vleko svojih vozov, iz katerih so streljali puščice in druge predmete proti sovražniku. Kasneje mešanicaMed konjskimi pasmami je prišlo do pojava novih osebkov večje moči in vzdržljivosti, kar je ljudem omogočilo, da so se z njimi vozili in popolnoma izrinili vojne kočije.
Rimsko cesarstvo je konjenico uporabljalo za raziskovanje sovražnikovih območij in za podporo pehoti, ki je bila dejansko odgovorna za vodenje bitke na fronti. Že v času srednjega veka je bil povezan s fevdalizmom, v tem času je bilo zanj značilno, da je postalo veliko lažje.
Ko so bila ustvarjena nova vojna orodja, ki so pokazala velik obseg in učinkovitost, je uporaba vojakov, vpetih na konje, izgubljala privržence do te mere, da je njihova uporaba danes skoraj nična in se uporablja samo na teh območjih kjer je vstop z motornimi vozili zaradi cestnih razmer zelo otežen.
