Hrustanec, imenovan tudi hrustančno tkivo, je tkivo, ki podpira več okončin, za katerega je značilno, da je zelo elastično in nima nobene vrste krvnih žil. Tvorijo ga predvsem hondrociti, vrsta razpršenih celic, ki se uporabljajo za vzdrževanje v perihondriju, zunanjem območju hrustanca. Njegova glavna naloga v telesu je, da služi kot blažilec udarcev pri hoji, skakanju ali teku, pri čemer pokriva tudi sklepe v pomembnih sklepih. Ni prisoten le pri ljudeh, temveč tudi v zarodkih drugih vrst sesalcev in nekaterih ribah.
Med sklepi, ki jih pokrivajo, so stičišče med rebri in prsnico, zunanje uho, nosni septum, sapnik in bronhi. Njene celice odlikuje veliko majhnih veziklov, ki pomagajo sprožiti izločanje matriksa; Njegov Golgijev aparat ima precejšnje dimenzije, njegov grob je popolnoma razvit, pa tudi lipidne snovi in nekaj glikogena. Razdeljeni so v dve veliki skupini, hondroblaste, ki so odgovorni za nastanek in izločanje matriksa, ter hondrocite, katerih naloga je vzdrževanje matriksa v dobrem stanju, pri čemer je kolagen prednostna snov.
Opazili so le tri vrste hrustančnega tkiva. Prvega, imenovanega "hialin", je v človeškem telesu največ, najdemo ga v velikem delu dihal in obalnih lokov, ima belo barvo z nekaj modrimi odsevi, ima nizek indeks vlaken. Vlaknasti hrustanec je običajno tisti, ki ga najdemo v prehodih vezivnega tkiva in hialinskega hrustanca; območja, na katerih jih je mogoče videti, segajo od medvretenčnih ploščic do čeljusti. Medtem se elastični hrustanec, bogat z elastičnimi vlakni, nahaja v skoraj celotnem zunanjem ušesu in ima za razliko od drugih rumenkasto barvo.
