Kentavri so bitja grške mitologije, zanje je bila značilna zgornja polovica telesa v človeški obliki in spodnja polovica v obliki konja. Po legendi so bili kentavri bitja, ki so živela v gorskem predelu Tesalije. Kentavri so bili sinovi "Centaura" z nekaterimi magnezijevimi kobilami.
Kentavri so postali zelo znani po konfliktu z Lapithi in po zgodovini so želeli ugrabiti Hipodamijo na dan poroke s kraljem Lapitov. Piritoo je bilo ime tega kralja, ki je bil za poslabšanje še bratranec kentavrov. Tezej, ki je bil junak in je bil tudi eden od ustanoviteljev mest, je Pirítooju pomagal v boju in na koncu so premagali kentavre.
Ti boji s kentavri so predstavljali boj med barbarstvom in civilizacijo, ki je bila znana kot "kentauromahija". Za ta mitološka bitja je bilo značilno, da so v naravi divji, niso bili gostoljubni, niso se držali zakonov, bili so sužnji svojih živalskih nagonov. Vendar sta bila dva kentavra: Folus in Chiron, ki sta bila izjema, saj sta vedno izražala svojo dobro naravo, zato sta veljala za inteligentna in prijazna kentavra, saj sta bila dobro seznanjena z medicino in umetnostjo.
Chiron je imel veščine zdravnika, bil je zelo moder kentaur, zaradi česar so ga vsi zelo cenili. Chiron je živel na gori Pelion in je bil vodnik in zaščitnik številnih likov v mitologiji, na primer Ahila.
Po mitologiji so bile tudi ženske kentavri, ki so jih imenovali centáurides, vendar o njih ni veliko znanega, saj v grški literaturi niso omenjeni.
