Centinela je beseda iz italijanskega jezika, natančneje iz italijanskega glasu "sentinella", ki izhaja iz glagola "sentire", kar pomeni "slišati". Sentinel je tisti vojak, vojaški mož ali častnik, ki skrbi za varovanje ali varovanje mesta, ki mu je bilo dodeljeno; Z drugimi besedami, posameznik je tisti, ki varuje, nadzoruje in zagovarja določeno pozicijo. Stražar je razporejen na določeni opazovalni točki z namenom, da za vsako ceno brani položaj, osebo, instalacijo ali sektor, če pa se pojavijo kakršne koli nevšečnosti, je odgovoren za prenos šifriranega sporočila ali z geslom preostali ekipi. tako da so pozorni na vsako priložnost.

V skladu s špansko vojaško zakonodajo stražarja opisujejo kot vojake straže, ki ostanejo trdno na svojih položajih, ali tiste, ki izvajajo krajše ture za nadzor, bodisi sami ali v skupinah, z obrazom vedno zunaj, in ki imajo dovoljenje za uporabo orožja v kateri koli obrambni situaciji za izdana naročila in zaščito vašega delovnega mesta. To ločuje straže od preprostih čuvajev, ki opravljajo notranje režimske funkcije in ki imajo dovoljenje samo za uporabo orožja v samoobrambi. Seveda imajo drugi vojaški zakoni bistveno podobne predpise.

Ukrepi, ki jih izvaja stražar, so izrednega pomena, tako da je od njega odvisna varnost njegove skupine ali sektorja, ki ga je treba spremljati; Zato so norme ravnanja stražarja v vseh vojaških odlokih in predpisih postavljene na tog in zelo specifičen način.