Centuria je izraz, ki izhaja iz latinskih korenin, natančneje iz vnosa "centurĭa", sestavljenega iz krčenja "centum", kar ustreza "sto", in "viria", kar pomeni "skupina moških", ki nato v skladu z etimologijo uporablja besedo centuria to pomeni "enota sto mož. " V RAE obstajata dva možna pomena besede, pri čemer eden od njih kaže tisto obdobje sto (100) let, to je stoletja. Po drugi strani pa je bilo stoletje v starem Rimu, vojaški četi, ki jo je sestavljalo sto vojakov.
To skupino moških, ki so jo imenovali stoletje, je vodil stotnik, katerega pomočnik je bil poročnik ali optio, in tudi podčastnik ali tesserarius. S seboj so nosili prapor, ki so ga imenovali signum, toda kdo ga je nosil, je bil označevalec, ki je bil za to zadolžen podčastnik. Po drugi strani pa so imeli stoletja je buccinator, ki je bil zadolžen za igranje tega instrumenta, ki je bil nekakšen rog uporabljajo, da jim dajo akustične naročila prek dotikov imenovanih buccina.
S administrativnega vidika so bile te skupine razvrščene v dvojice, ki so sestavljale manile 160 dojenčkov, te pa operativno v oddelke treh, ki so tvorili kohorto 480 legionarjev. Z drugimi besedami, kljub svojemu imenu te organizacije, imenovane stoletja, skoraj nikoli niso sestavljale 100 moških. Po drugi strani pa so se skupine 60 stoletij imenovale legija, ki ji je poveljeval legat, ki je imel na ukazu 6 poklonov, ki so imeli prevlado nad stotniki.
