Comicio je bil v rimskem pravu zbor prebivalcev mesta, v katerem so se vsi ukrepi, ki jih je treba sprejeti v korist družbe in proti tistim, ki se ne dopisujejo, odločali s spoštovanjem in spoštovanjem pravne smernice, ki se je začela pisati v Rimu. Po svoji etimologiji beseda comicio izhaja iz latinskega "Comitium", kar pomeni "Skupina ali podjetje", zato je ugotovljeno, da volitve niso nič drugega kot srečanje ljudi, ki se skupaj dogovorijo.
Zgodovina rimskega prava nas pripisuje volitvam na začetku tega, ko je kralj Romul naročil razdelitev patricijev na tri plemena, ki so bila kasneje razdeljena na 10 kurij. Te kurije bi bile prve volitve. V republiki so bili v odsotnosti zakona sodniki in zbori sestavljeni iz volitev, ki so odločale in predstavljale pomemben del vseh akcij, ki so potekale v Rimu. Število volitev je bilo zelo raznoliko, sčasoma so se pojavljale volitve za vsako vrsto struktur, ki so obstajale: Volitve za stoletja, bile so majhne delegacije družin, ki so sestavljale kurijo, in volitve za plemena z večjim vplivom v glasov, ki so bili pridobljeni v razpravah.
Z vzponom navadnih prebivalcev so se med njimi pojavile tudi tovrstne organizacije do te mere, da so ob sprejemu v senat temeljile na volitvah, imenovanih "Odbor Plebis".
