Ojdipov kompleks je definicija, ki ima svoj izvor od klasičnih teorij o Sigmunda Freuda. Ta izraz je dobil tako ime iz dejstva, da je v zelo znanem delu antične Grčije, v katerem je Edip, sin tebskega kralja, na koncu umoril svojega očeta in tako zasedel svoj položaj kralja, poročil se kraljica Jocasta, ki je bil ob istem času, njegova mati.
Freud je to delo uporabil za razlago ene od prvih faz psihoseksualnega razvoja otrok, ki se zgodi med trem in petim letom starosti, pri kateri pride do sprememb v njihovem vedenju, in sicer tako, da idealizira mamo, ji daje občutek ljubezni, zaradi česar ima monopolni odnos z njo, v nekakšnem tekmovanju s katerim koli moškim, ki ji odvzame pozornost in tekmuje z njeno naklonjenostjo, običajno je oče ki postane predmet občutkov sovraštva in odtujenosti.
V času, ko je živel Sigmund Freud, je prišlo do močnega zatiranja spolnih želja. Razlog, zakaj je avstrijski psihoanalitik razumel, da obstaja povezava med nevrozo in zatiranjem spolnih želja. Iz tega razloga je bilo mogoče razumeti naravo in raznolikost bolezni s poznavanjem spolne zgodovine bolnika. Freud je verjel, da se otroci rodijo s spolno željo, ki jo je treba zadovoljiti, in da obstaja vrsta faz, v katerih otrok išče zadovoljstvo skozi različne predmete. Ta ideja ga je pripeljala do najbolj kontroverznega dela glede njegove teorije: da ni nič drugega kot teorija psihoseksualnega razvoja.
Freud je dojenčkov psihoseksualni razvoj razdelil na več stopenj, Edipov kompleks pa se pojavi med faličnim odrom, kar je trenutek največjega pomena za razvoj otrokove spolne identitete. Ta stopnja nastopi po treh letih in traja do šest let. V tej fazi so genitalije predmet užitka, zato se pojavi zanimanje za spolne razlike in genitalije, zato sta še posebej pomembna netiravanje te želje in pravilno upravljanje tega stanja, saj takšno vedenje bi lahko v vseh pogledih oviralo otrokovo sposobnost raziskovanja, znanja in učenja.
