Želja se razume kot delovanje in učinek želje, beseda želja izvira iz latinske besede „desidĭum“. Ta beseda pripisuje ogromnemu občutku, da mora človek doseči določen cilj; ali težnja, upanje ali hrepenenje, ki izvira iz posameznika in ima izvor in konec, da zadovolji okus. Po drugi strani pa se izraz želja uporablja za impulz ali vznemirjenje, telesno ali spolno; z drugimi besedami, želja po seksu z eno ali drugo osebo.
Te človekove želje so povezane z vrednotami, prednostnimi nalogami in osebnostjo vsakega posameznika. V psihološkem okolju govorimo o želji po sklicevanju na motor psihičnega aparata; to je tisto, kar aktivira naš um in z njim tudi naše vedenje; um, ki ga sestavljajo ali sestavljajo trije primeri, ki so zavest, predzavest in nezaved, ki jih ločujeta dve cenzurni oviri, ki jo izvaja represija. Po Freudu se želja rodi že od prvega srečanja med otrokom in materinimi dojkami, saj to edino poteši njegovo željo, od tam pa se bo želel vrniti k tej izkušnji.
Druga definicija želje je tista, ki je dana krepitvenemu ali poživljajočemu gibanju želje ali volje do znanja, uživanja ali posedovanja nečesa posebej. Drugi viri izpostavljajo pomene, kot so težnja ali želja, da bi lahko zadovoljili okus, ki premika naša čutila; motivirani s preteklimi izkušnjami ali iz kakršnega koli drugega razloga ali zaradi nekega živega ali neživega predmeta. Želja je tesno povezana s človeško naravo in je eden od mehanizmov, ki spodbujajo človekovo vedenje.
