Udomačevanje je postopek, s katerim je populacija določene živalske vrste povezana s človekom in stanjem ujetništva, z vrsto genskih preobrazb, ki se dogajajo skozi generacije, in z različnimi procesi aklimatizacije, ki jih okolje in konstanta za generacije.
Z udomačevanjem se želi spremeniti vedenje živali, ki je bila prvotno v divjem in divjem stanju, tako da je lahko koristno za človeka. Ocenjuje se, da so se prve udomačitve živali pojavile v obdobju neolitika, ko je človek začel sprejemati sedeče življenje, nomadsko življenje pa puščalo ob strani in s tem spodbujalo razvoj živinoreje in kmetijstva, ki sta bila sprejeta kot mehanizmi za preživetje, s čimer se oddaljujejo od lova, ribolova in nabiranja.
Človek je pri razvoju živinoreje in kmetovanja začel postopek udomačevanja različnih vrst živali in rastlin. Sprva mu je bilo nekoliko težko dominirati nad živalmi, saj je bila povsem divja oblika življenja še vedno zelo prisotna. Vendar pa, kot čas, je bilo mogoče doseči to prevlado nad reprodukcijo živali in na ta način te vrste z najbolj koristnih lastnosti za ljudi, ki bi jih lahko izbrali.
V postopku udomačitve je prepoznanih pet osnovnih stopenj:
Prva stopnja; na tej stopnji je povezava človek-žival zelo šibka in križanja so pogosta med vzrejo v ujetništvu in prvotno divjo vzrejo. V začetni fazi nadzor, ki ga izvaja človek, je zelo majhen.
Druga stopnja: od te faze človek začne prevladovati nad razmnoževanjem živali in jih izbrati, da zmanjša njihove dimenzije in poveča lastnosti pokornosti; in jih tako lahko bolje obvladal.
Tretja stopnja: v tej fazi se manjša domača reja križa z večjo prosto rejo, pri čemer se upošteva, da se ohranijo predhodno izbrane lastnosti pokornosti.
Četrta faza: že v četrti fazi nagnjenje za proizvode živalskega izvora, skupaj s postopno zmogljivostjo človeka na vadbo proizvodnih živali, vodi do nastanka (po dolgem času) z oblikovanjem pasem serije bolj specializirani, z različnimi proizvodnimi zmogljivostmi, ki zagotavljajo povečanje proizvodnje mesa, mleka itd.
Peta stopnja: v tej zadnji fazi ni več treba prilagajati divjad z domačo rejo. Dovolj je, da imamo številčen nadzor nad živalmi, ki so še vedno v naravi.
