Emancipacija izhaja iz latinske besede "emancipatĭo" ali "emancipatiōnis", kar pomeni "dejanje puščanja svobode", z leksikalnimi elementi, kot je predpona "ex", ki pomeni "out", "manus", kar je enakovredno "hand", "Capere", kar pomeni "sprejme" ali "sprejme" in končnico "cion" za "dejanje in učinek". Veliki slovar prave španske akademije opisuje izraz emancipacija kot: delovanje in učinek emancipacije ali emancipacije samega sebe. Na širši način se emancipacija nanaša na avtonomijo, osvoboditev ali neodvisnost enega ali več posameznikov v zvezi z močjo, skrbništvom, oblastjo ali drugo vrsto odvisnosti, podrejenosti, podrejenosti ali podrejenosti.
Danes se beseda nanaša na to, da se, ko ste mladoletni, osamosvojite od svojih staršev; to pomeni v tistem primeru, ko starši svojim naslednikom podelijo sposobnosti, ki jim ustrezajo, ko dopolnijo polnoletnost, ne da bi jo kot tak izpolnili; Drug primer emancipacije se zgodi, ko se mladoletnik poroči, se šteje za emancipiranega.
Glede na emancipacijo skozi zgodovino je bil v rimskih časih v skladu z zakoni ta izraz obravnavan kot dejanje osvoboditve podrejenega ali sužnja samo z voljo njegovega gospoda ali lastnika; čeprav je treba upoštevati, da so bili takrat sužnji obravnavani kot predmeti, ne pa tudi kot ljudje. Omeniti je treba tudi, da se je v času rimskega imperija emancipacija pojavljala pogosteje, ker so bili že v zgodnjih letih samostojni; pojav, ki se je danes spremenil iz različnih razlogov.
