To je struktura ali okvir. Komplet členjenih kosti, ki sestavljajo vrsto vretenčarjev in zagotavljajo zaščito nekaterim organom; podpira mehka tkiva in mišice telesa, človeškemu telesu zagotavlja trdno večnamensko strukturo, ki omogoča njegovo gibanje, med drugim tudi za hojo, tek, skakanje. Vsi ljudje in vsi nevretenčarji imajo notranji okostje, za razliko od nekaterih živali, na primer žuželk, katerih okostje je zunanje.
Človeško okostje je razdeljen na tri dele, ki so glava: ki ga tvorijo kosti lobanje in obraza; trup: sestavljen iz kosti prsnice, reber in hrbtenice ter okončin: sestavljen je iz ključnice, lopatice, nadlahtnice, ulne, polmera, metakarpa, karpusa, falange, medenice, stegnenice, pogačice, fibule, golenice, tarzusa, metatarzalne in falang. Človeško okostje je sestavljeno iz 206 kosti in vsaka ima svoje ime in funkcijo, večinoma skoncentrirano v okončinah.
Zgornje okončine imajo 64 kosti, spodnje okončine pa 62 kosti, glava je sestavljena iz 28 kosti, trup pa 62 kosti, med katerimi so glavne lobanja, ki ščiti možgane, stegnenica za zaščito nog, rebra, ki ščitijo pljuča in srce, hrbtenica nam omogoča, da telo držimo pokonci. Obstajajo tudi manjše kosti, kot so nakovalo, kladivo in vrvi, ki se nahajajo v ušesu. Ves ta sklop kosti, ki oblikuje okostje, sodeluje pri tvorbi krvi, v zalogi mineralov in v zalogi energije.
