Izraz stigmergija, znan tudi kot estimergija, pomeni prispevek prek fizičnega medija. V nekaterih decentraliziranih sistemih, na primer čebeljih panjih, obstajajo različni elementi, ki prispevajo z uporabo nekaterih vzorcev, ki ostanejo na sredini, kot so feromoni, kopičenje predmetov in druge fizične spremembe, kot so primeru temperature. Prav tako mu lahko rečemo tudi stigmergija, mreže vrstnikov, urejena interakcija med tisoči umov z namenom doseči skupno dobro, ki jo je mogoče premagati, na primer komunizem ali v tako imenovanem divjem komunizmu.
Sam koncept je ustvaril Pierre-Paul Grassé, znanstvenik, specializiran za preučevanje mravelj, in z njim pojasnil, kako so bile naloge dosežene pri socialnih žuželkah, ne da bi se zatekli k načrtovanju ali centralizirani moči. Trenutno je izraz uporabljen in razširjen na niz algoritmov, ki so zajeti v tako imenovani umetni inteligenci, na splošno omenjeni algoritem je znan kot ACO ali pa tudi kot algoritem za optimizacijo s strani mravlje kolonije.
Po besedah profesorja matematike Tonyja Bartelsa je v publikaciji, objavljeni leta 2002 prek spleta, navedel, da je stigmergija način komunikacije, pri katerem posamezni elementi, ki pripadajo istemu sistemu, komunicirajo z drugimi stranmi, s spreminjanjem okolja, v katerem so bili, kot se to zgodi pri nekaterih živalih, ko zapustijo sled feromonov.
Leta kasneje so koncept razširili do te mere, da lahko sam internet obravnavamo kot produkt stigmergije in da je gromozanska struktura informacij, dostopnih internetu, primerljiva z mravljiščem, saj je v prvi vrsti odgovoren uporabnik z odlaganjem semena ideje bo ta ideja drugim uporabnikom omogočila, da jo nadgradijo in tudi spremenijo prvi koncept, tako da bo končno dosežena dodelana miselna struktura, ki je medsebojno povezana.
