Koncept trenja se uporablja za označevanje sile, ki obstaja med dvema kontaktnima površinama in ki nasprotuje relativnemu gibanju med eno in drugo površino (dinamična sila trenja). Trenje naj bi bilo tudi sila, ki nasprotuje nastopu drsenja (statična sila trenja). Ta sila izvira iz pomanjkljivosti, zlasti mikroskopskih, ki se pojavijo med stičnimi površinami. Omenjene pomanjkljivosti povzročajo, da pravokotna sila R med obema površinama ni povsem takšna, ampak da tvori kot z normalnim N (kot trenja). Ta beseda izhaja iz latinskega "frictio".
Ko rečemo, da obstaja trenje, je to zato, ker se dve površini, ki povzročata silo, drgneta, zato sta možni dve vrsti trenja, ena je statična, druga pa dinamična. Prvi je odpor, ki ga je treba preseči, da mobilizira eno stvar proti drugi, s katero je v stiku, na svetu obstaja neskončnost predmetov, ki uporabljajo trenje, primer tega so nekatere igrače, kot so treni avtomobiliki uspejo delovati, zahvaljujoč tisti sili, ki lahko premaga statično trenje, tako da igračo potisne nazaj. Po drugi strani se dinamično trenje, ki je manj kot statično, pojavi v trenutku, ko je telo že v gibanju. Ko površine pridejo v stik, če niso povsem gladke in imajo na splošno majhne pomanjkljivosti, nastane sila, ki nasprotuje gibanju pod kotom in je v svoji smeri nasprotna gibanju. Upor temu gibanju bo uspešen, če bo potrebna sila uporabljena.
Čeprav niso natančno znane vse razlike med obema vrstama trenja, je splošna ideja, da je statično nekoliko večje od dinamičnega; Ker površine, na katerih bo prišlo do trenja, mirujejo, je zelo verjetno, da se ustvarijo ionske vezi ali mikrovarji, ki se jim pridružijo, kar pa ne poteka, ko je enkrat v gibanju.
