"Gesta" je ime tistega podviga ali dosežka velikega pomena, ki ga je dosegel posameznik ali njihova skupina. Za njih je enako značilno, da se jih spomnimo na določene datume, saj bi predstavljale pomembne spremembe v zgodovini nekega ljudstva ali države; dogodki te velikosti so revolucije, kot je francoska, in doseganje neodvisnosti države. V srednjem veku so nastajale obsežne epske pesmi, kjer so pripovedovali o dogodivščinah ali podvigih lokalnih junakov; Ti moški so predstavljali ideale, ki bi jim morala slediti neka skupnost, zato so bili opisani kot pogumni, brezhibnih manir in dobrega razuma.
Skozi zgodovino je bilo človeštvo lahko priča velikim dejanjem, ki lahko spremenijo tok zgodovine. Dejanja lahko na enak način, poleg neposrednih dogodkov z junaškim ozadjem, govorijo tudi o nenehnem delu, ki ga oseba opravlja in ima moč vplivati na kolektivno misel; primeri tega bi lahko bila dela psihoanalitika Sigmunda Freuda, ki je družbi dal nov pogled na človeško spolnost in e, gibanje, ki je doseglo politično, socialno in ekonomsko enakost žensk.
V pesmi o dejanju, medtem, užival veliko popularnost v srednjem veku. Ker je bila tedanja stopnja nepismenosti pomembna, so imele skupnosti do teh zgodb dostop preko ministrantov, moških, ki so se posvetili ustvarjanju pripovedi in njihovemu pomnjenju. Trenutno so epske pesmi te vrste, ki so ohranjene, iz daljnega časa kot pesmi.
