Prihaja iz grškega "Helios", kar pomeni sonce. Gre za astronomski model, v katerem je gibanje zemlje in drugih planetov okoli sonca prikazano razmeroma v središču vesolja. Ta teorija je bila protipostavka geocentrizma, ki je Zemljo predstavil kot središče vesolja.
Do 16. stoletja v času renesanse, ko je matematični model prikazal heliocentrični sistem, ki ga je predstavil katoliški astronom Nicolás Copernicus v knjigi "De Revolutionibus Orbium Coelestium", ki označuje zgodovino znanosti in se prepozna z imenom "Kopernikova revolucija". To delo je bilo podprto z nenehnim proučevanjem eliptičnih orbit skozi teleskop, ki ga je predstavil Galileo Galilei. Skozi čas ob sodelovanju različnih astronomov, kot so William Herschel, Bessel in mnogi drugi, je bilo ugotovljeno, da sonce v desetletju ni bilo središče vesolja1920, ko je Edwin Hubble pokazal, da je del veliko večje množice, kot se je zdelo v primeru Mlečne ceste in da pripada skupini milijard drugih galaksij.
Če nehamo opazovati nebo, se zdi Zemlja statična, vendar so po stoletjih raziskav opazili bolj zapletena gibanja, ki so bila predstavljena že dolgo po prvih teorijah, kot sta sončni vzhod in sončna luna leta ali da nekatere zvezde in planeti občasno izginejo. Njegova razlaga je, da zaradi gibanja zemlje preprosto zamenjajo mesta, to gibanje je znano kot "retrogradacija planetov".
Iz teh gibanj so bile teorije bolj preučene in razumljene, izdelali so boljše opise, kot je primer "Ptolemajevega sistema", ki je določal položaje planetov z določeno stopnjo natančnosti, vendar je Ptolemej takrat zavrnil vrtenje zemlja meni, da je absurdno, ker si predstavlja gibanje zemlje zaradi velikega vetra, zato se je zdelo smešno. Heliocentrizem je bil ena najmočnejših teorij svojega časa, celo razveljavil je mnoge druge, ki so ostale stoletja in so jih celo religiji branili.
