Heteronomy je izraz, ki opisuje, da je volja, ki ni značilen za to temo, vendar bo še vedno določena s strani tretje osebe. Ustvarjanje in proučevanje heteronomije pripisujejo filozofu Immanuelu Kantu, ki jo je temeljito razložil v svojih teorijah, v katerih je iskal tudi resnico o vedenju ljudi v družbi in njenem odnosu do pravnega okolja, ki se je razvijalo. pivovarstvo v svojem času, razčlenitev celotnega sklopa kritik, ki so predstavljale prelomnico v filozofiji in so se umaknile sodobni filozofiji in razvoju evropske misli.
Ugotovljeno je, da je heteronomija tista, zaradi katere posameznik sledi zakonu, ki ni tisti, ki ga ustvarja njegov lastni razum, torej je heteronomija antonim avtonomije, saj je to tisto, kar nam kot neodvisnim ljudem omogoča, da sledimo poti lastno brez ustaljene norme. Pri preučevanju izraza opazimo zanimiv opozicijski diskurz, saj se teoriji generirata v človekovem bitju v družbi, v kateri se hkrati počuti avtonomno v svojih funkcijah, vendar se za dobro početje prilagaja družbenemu modelu -Pravnik skupnosti je heteronomen zaradi izobrazbe, ki jo je prejel.
Ob pojmu, kaj je heteronomija, razumemo, da jo najdemo na katerem koli področju družbe, klasičen primer te teorije bi bilo otroštvo, otrok se počuti samostojnega in srečnega s svojimi starostnimi nameni, počuti se samostojnega, ko da se lahko igra s svojimi igračami, kot se želi, toda ko ga mati omeji ali opomni, njegova heteronomija deluje tako, da je pozorna na svojega neposrednega nadrejenega.
Po filozofiji Immanuela Kanta obstajata dve vrsti volje, prva je tista, ki jo generira razum, popolnoma avtonomna in oseba je tista, ki posamezno dobi razloge za odločanje in ravnanje, kot želi. Druga je naklonjenost, pri kateri subjekt sledi toku družbe, se prilagaja normi in se obnaša kot del celotne skupnosti.
