So togi del gibalnega sistema, sestavljen je iz kostnega in skeletnega sistema, v človeškem telesu je približno 206 kosti, njihova rast se rodi od rojstva in so malo poapnele, otroštvo in mladost vodijo do skoraj skupne rasti. Zaradi oblike jih razlikujejo tri vrste kosti: Ploščate kosti, ki prevladujejo po dolžini, z podolgovatim srednjim delom, diafiza, ki vsebuje votlino v notranjosti, medularna votlina, ki obdaja kompaktno tkivo.
Epifize, ki jih tvori tanka plast kompaktne kosti. V dolžini in širini prevladujejo široke ali ravne kosti, ki ločujejo zunanjo ali diploo površino ter dve zunanji in notranji plasti; primeri tega so parietalne in čelne kosti lobanje.
V kratkih kosti s svojimi tremi dimenzijami praktično enaka, tako da imajo velik odpor, čeprav so malo mobilnosti, kot so kosti zapestja. Kostne vzpetine ali procesi so štrleči deli kostne površine, ki so sklepni ali nečlenski; To je odvisno od tega, ali je del sklepa, nesklepni pa služijo za vstavitev mišic ali vezi, poimenujejo pa jih glede na njihove izrastke, izbokline, črte, greben.
Omogočanje gibanja telesa s pomočjo pritiska in vzvodov. Kostne votline so tudi sklepne ali nečlenske, v katerih so nameščene ustrezne kostne eminence, v neartikularnih pa mehka tkiva, kot so organi, kite in arterije, ki jih ščitijo; med drugim prejemajo različna imena, kot so jame, brazde, kanali in so votline, napolnjene z zrakom. V luknje in kosti kanali so prenosni ali prehrana, skozi njih živčne strukture ali arterije in vene, ki zagotavljajo snov do kosti.
Kosti imajo notranjo kostno sestavo različnih delov: pokostnica je najbolj zunanja, vaskularizirana plast, ki hrani kost in pokriva vso kost na njeni površini, razen zgibnih predelov. Kostno snov, ki vsebuje kostno tkivo, ločimo dve; gobast, ki ga tvori tridimenzionalna mreža kostnih trosov ali trabekul, je tisto, kar omejuje labirint medsebojno povezanih prostorov, ki jih zaseda kostni mozeg.
Kompaktna kost, ki je trdnejša, kar je mogoče videti le dobro z mikroskopom, pri čemer je gobasti vreteno in kompaktna kost trda del kosti in ki kalcijev prevladuje v njegovi sestavi. Kostni mozeg je mehka snov, ki zapolnjuje majhne votline gobastega tkiva in ki je v dolgih kosteh koncentrirana v svoji osrednji votlini, pravimo ji medularna votlina; Zdravilna rdeča mozeg je zadolžen za izdelavo krvne celice, to je, rdečih krvnih celic, belih krvnih celic in trombocitov. Neaktivni rumeni mozeg, ki ga tvori maščoba.
