Etimološko ta beseda izhaja iz latinskega "imperativus" in je povezana z nekom ali nečim, kar ima moč ukazati ali prevladovati. Prav tako je imperativni izraz povezan z neupravičeno dolžnostjo ali zahtevo, to pomeni, da nima utemeljitve, da tega ne stori, in če ga iz kakršnega koli razloga ne upoštevajo, ne bo nobene utemeljitve, ki bi opravičevala dejstvo, da tega ni storil.
Na primer, ko posameznik zaradi neke službene naloge ne gre na sestanek s sorodnikom. Po drugi strani pa je moralni imperativ, ki se nanaša na vso tisto zavezanost ali dolžnost, ki je potrebna v nekaterih situacijah, povezanih z etiko. To nas pripelje do kategoričnega imperativnega izraza, to je izraza, ki ga je postavil nemški filozof po imenu Inmanuel Kant in ki kategorični imperativni izraz poveže z moralno dolžnostjo, ne krajo ali ne ubijanjem, so primeri kategoričnih imperativov, potrjenih z univerzalnimi moralnimi zakoni, uveljavljenimi s človeškim umom izpolniti brez kakršne koli izjeme.
V slovničnem okviru se v stavkih ali odstavkih med drugim uporablja zapovedni način. Ta način se uporablja v skoraj vseh jezikih sveta, v španskem jeziku se imperativ nahaja na četrtem mestu končnih slovničnih načinov in je v bližini indikativnega, subjunktivnega in pogojnega, to je način, ki nima nobenega profila ali oblike za vsi ljudje ali številke, na primer: "Pojdi od tu" , "Gremo zdaj" , so nekateri stavki, ki uporabljajo ta slovnični način.
