Izraz infrastruktura izhaja iz latinskih korenin z leksikalnimi komponentami, kot je predpona "infra", ki pomeni "spodaj", poleg besede "struktura", ki se nanaša na dele ali okostje, ki podpira zgradbo, in izhaja iz latinskega "structūra". Splošno ali socialno je infrastrukturo mogoče opredeliti kot osnovo ali temelj, ki organizacijo vzdržuje, podpira ali ohranja. Zato slovar prave španske akademije izpostavlja besedo kot tisto skupino elementov ali storitev, ki so potrebni ali se štejejo za potrebne za izum ali proizvodnjo in delovanje dane organizacije; tu med drugim govorimo na primer o gospodarski, zračni in socialni infrastrukturi. Drug možen pomen besede po tem slovarjuUporablja se za opis dela določene konstrukcije, ki je pod nivojem tal.
In iz vsega tega izhaja urbana infrastruktura, to je delo ali delo, ki ga opravljajo ljudje, ki ga praviloma usmerjajo strokovnjaki na področju arhitekture, gradbeništva ali urbanisti, ki deluje kot podpora za razvoj nekaterih dejavnosti, s potrebno delovanje za pravilno organizacijo določenega mesta. Z drugimi besedami, infrastruktura v mestih so tisti deli ali sestavni deli, ki družbi omogočajo dostojno, dostojno in primerno življenje, govori se o njej, komunikacijska služba, elektrika, odvoz smeti in odpadkov, pitna voda, pravilen sistem kanalizacije, javnih zgradb, kot so bolnišnice, šole, med drugim.
Po besedah nemškega filozofa, intelektualca in komunističnega militantja judovskega porekla Karla Marxa je infrastruktura materialna osnova družbe, ki določa družbeno strukturo, razvoj in družbene spremembe.
