Izraz Legenda izhaja iz latinske legende (kaj je treba prebrati), to je pripoved, ki je dana v pisni obliki in jo je treba brati ali izreči naglas, ob obrokih ali javnih sestankih. Legenda je kratka zgodba, ki lahko temelji na zgodovinskih dogodkih ali resničnih situacijah, pomešana z domišljijo njenega ustvarjalca, ki je anonimen.
Legenda se rodi iz nagnjenosti človeškega duha, da razloži, kaj je čudovito, česa ne razume, do začudenja nad naravnimi dejstvi, ki jih ne pozna. Zato legenda na začetku ni nič drugega kot zgodba o prvih človekovih bojih, o njegovi nevednosti in njegovi želji, da razkrije tisto skrivnost, ki ga obdaja in je strastna do njega.
Resničnost, izkušnje, znanje, boj za obrambo, nasveti nekaterih moških drugim, naj se znajo soočiti z življenjem, vse to je legenda. Običajno se prenaša iz generacije v generacijo, skoraj vedno ustno in pogosto vključuje dodatke ali spremembe.
Liki v legendah so resnični ali so bili resnični in njihova dejanja ali vedenja so možna. Večina jih je pogumnih, močnih in spretnih junakov, ki jim povečujejo življenje s povečevanjem njihovih podvigov. Ponavadi izvirajo iz zgodovinskih osebnosti, kot so kralj Arthur, William Tell ali Robin Hood, lahko pa so tudi namišljena bitja (zmaji, samorogi, goblini, sirene itd.).
Če povzamemo, lahko rečemo, da legenda povezuje dogodke, ki bi se zgodili v starih časih, in da se je priljubljena fantazija spremenila, da je dobila nadnaravni značaj. Teme so predvsem zgodovinske in verske.
Legende so stoletja navdihovale pisatelje, zlasti tiste iz 19. stoletja, ki so sestavili skoraj vse tradicionalne pripovedi te vrste, ki jih poznamo danes. Nekateri med njimi, denimo Gustavo Adolfo Bécquer, so jih pripravili po svoje, s čimer so nastale tako imenovane avtorske legende.
V kartografiji je legenda razlaga simbolov, senčenja in barv, ki se uporabljajo na zemljevidu, ki se običajno nahaja na robu zemljevida, v vstavljenih poljih ali na hrbtni strani in omogoča lažjo razlago in branje zemljevida.
