Koncept mehanizma izhaja iz latinske besede "Mechanisma", ki se nanaša na nabor različnih komponent ali elementov, namenjenih zagotavljanju učinkovitega delovanja nečesa. Vsak mehanizem je sestavljen iz različnih neodvisnih teles (delov). Nanaša se tudi na del stroja. Mehanizmi so sestavljeni iz različnih komponent, kot so: člen, vozlišče in zglobni ali kinematični par.
Link: To je tog del, ki služi za prenos gibanja, ki povzroča gibanje mehanizma. Povezave so nato razdeljene na dve: mobilne povezave in nepremične povezave.
Mobilne povezave: so tiste, kjer obstaja trden sistem teles; ki je sestavljen iz gibljivih delov ali sklopa gibljivih delov.
Nepremične povezave: Vsi so nepremični deli, ki tvorijo en sam napeti sistem nepremičnih teles.
Node: Prav je, da je del povezave, ki se uporablja, da se pridružijo drugo povezavo, in na ta način delajo skupaj.
Odbor ali kinematična Par: To je del, ki označuje zvezo ene ali več povezav med njimi.
Poleg tega bi lahko mehanizme razvrstili v različne vrste, odvisno od podanega študijskega pristopa, na primer:
Mehanizmi za spreminjanje vhodne sile.
Mehanizmi za spreminjanje hitrosti.
Mehanizmi, ki se uporabljajo za spreminjanje gibanja.
Mehanizmi, ki akumulirajo energijo.
Mehanizmi, ki se uporabljajo za podporo.
Te in druge mehanizme je mogoče najti, vse odvisno od pristopa, ki ga želite dati izrazu " mehanizem ".
