Milica je izraz, ki ima različne pomene, vendar je treba poudariti, da so vsi povezani. Po eni strani lahko z njim poimenujemo pripravo na vojno in dejanje discipliniranja vojakov zanjo. Ta beseda izhaja iz latinske besede „militĭa“, ki je ena najpogostejših uporab tega pojma, ki je povezan z zvezo in organizacijo državljanov za samoobrambo in razvojem paravojaških dejavnosti. Ti ljudje so združeni in organizirani za določen cilj, to storijo po lastni odločitvi in jim ni treba, da ostanejo v tej skupini za določeno obdobje časa. U
Koncept milice se lahko nanaša na poklic in vojaško službo, uradno rezervno vojsko države. Tisti, ki sestavljajo milico, se imenujejo miličniki in so namenjeni nalogam, kot so obramba regije ali države, pravilna uporaba izrednih ali paravojaških zakonov.storitev v času, ko so potrebne. Trenutno je nekaj milic, ki so se rodile kot oblika upora, primer tega so tiste, ki so se pojavile kot posledica vojaškega udara. Zato bi lahko rekli tudi, da je milica lahko gverila ali neredna vojska, pa tudi skupina ljudi, ki so na voljo za poklic v orožje. V drugem primeru obstajajo regije, v katerih je mogoče ljudi zavrniti zaradi zavrnitve klica.
Nekaj, kar lahko štejemo za normalno, je dejstvo, da država ne sprejema vojske, ki ji običajno dolguje, da deluje zunaj okvira zakona in običajno konča zlorabe, na primer, kršitev od človekovih pravic. Kot že rečeno, tisti, ki zavzame mesto milice v državi, je vojska.
Pomembno je poudariti dejstvo, da obstajajo različne vrste milic. Med najbolj izstopajočimi spadajo naslednji:
