Motorni ali eferentni nevroni so tisti, ki so del živčnega sistema, ki jih imenujemo tudi "efektorski nevroni", ti so zadolženi za izvajanje živčnih impulzov zunaj osrednjega živčevja do efektorjev, kot so mišice oz. žleze, drugi nevroni itd. s tem proizvede odgovor. Toda poleg tega se beseda uporablja za opis možnih relativnih povezav med živčnimi strukturami, primer tega je sinapsa eferentnega nevrona, ki prispeva k drugemu nevronu in ne obratno; nasprotna aktivnost smeri ali čuta se imenuje aferentna.
Glavna naloga motoričnih nevronov je, da pošljejo različne živčne impulze, ki nastajajo v našem telesu, iz centralnega živčnega sistema ali centralnega živčnega sistema proti efektorjem, ki so celice, zadolžene za ustvarjanje odzivov, izločanje snovi in gibov, torej v Z drugimi besedami, motorični nevroni prenašajo signale iz hrbtenjače v vsako mišico, da bi sprožili gibanje v telesu.
Vmesnik med mišičnim vlaknom in motoričnim nevronom je specializiran spoj, imenovan nevromuskularni spoj. Po ustrezni stimulaciji eferentni nevron odda veliko število nevrotransmiterjev, ki se zlijejo s postsinaptičnimi receptorji in sprostijo odziv v mišičnem vlaknu, ki vodi do gibanja mišic. Celično telo tega nevrona se veže na en sam dolg akson skupaj z različnimi dendriti, ki izhajajo iz samega celičnega telesa.
