Idilična poezija je tista, ki temelji na romantičnih in včasih erotičnih ljubezenskih občutkih, čeprav nima dialoga, vendar izhaja iz grškega "eidiliona" ali majhne podobe po njegovem prevodu, iz kratke in preproste sestave, vendar zelo izrazito hvali življenje, ki je običajno za področje, sem kar vodi do blagih in čutnosti za okolje, državo ali časa.
Idilična poezija gre skozi več obdobij od grške do neoklasične, najstarejše prepoznavajo grški pesniki, kot so Tócritus, Biòn, Mosco iz 3. stoletja, od katerih je slednji veljal le za posnemovalca prvih dveh, vendar to ne omalovažena ali slava. Iz španskega obdobja 16. stoletja so erotična dela Estebana Villegasa in Juana Meléndeza Valdésa izstopala po svojem anakreontskem slogu, ki je bil Grk, pesnik-skladatelj na delih ljubeznivih užitkov in vina.
Po svojih značilnostih ugotavljamo, da idealizira popolno življenje, pri čemer uporablja podobe narave kot obliko melodičnega, elegantnega in sentimentalnega izraza, ki daje aluzije na današnji trenutek. Je tvorba heksametra, torej nastane iz kombinacije dolgih zlogov, ki trajajo dvakrat dlje in dva kratka, nato pa spet dva dolga zloga, dolga šest metrov, ki se imenujejo daktili in sponde.
Ker so romantične in erotične teme, imajo melodično muzikalnost, ki poudarja željo in čutno domišljijo, ki izhaja iz mitskih tem. Obstajali so tudi angleški pesniki skladatelja, kot je Alfred Tennyson, ki je s svojo romantično pripovedjo napisal Kraljeve idilije, kar je čudovita kombinacija dvanajstih pesmi, ki pripovedujejo o podvigih nekaterih vitezov in njihovega kralja, kralja Arthurja, kjer opisuje željo po tem, da bi ustvaril pravična in popolna vladavina, ki daje bogato in ekspresivno pripoved sprehodi po različnih likih slovitega Merlina, vitezov njegove okrogle mize kot Lanzarote, med drugim tudi njegove ljubezni med kraljico Ženevo kot Elaine in damo z jezera, ki je kralj Arthur svojo glavno figuro od njegovega prihoda do kraljevske oblasti do njegovesmrt izdajalca Mordreda, njegovega lastnega sina.
