Nastalo je že dolgo pred pisanjem; Na začetku prvih civilizacij, ko so ljudje občutili željo za praznovanje dela, s katerimi so njihovi predniki naredili na ime na svetu.
Epska poezija pripoveduje o podvigih junakov, povezanih z legendarno preteklostjo, ki jih s svojim veličastnim vedenjem delajo za vrlino (pogum, plemenitost, zvestoba itd.). To vrsto poezije so na začetku pripovedovali strokovni strokovnjaki in z glasbeno spremljavo. Gre za objektivno poezijo, saj pesnik deluje kot preprost pripovedovalec dogodkov, ki z njim niso povezani.
Protagonisti teh del, o katerih pripovedujejo v epski poeziji, niso zgolj smrtniki. So junaki, ki se soočajo z najtežjimi situacijami in jih pustijo zmagovite. Epska poezija ne kaže slabosti junaka, temveč njegov človeški značaj, ki je boljši od drugih smrtnikov.
Tu je ena od mnogih epskih pesmi v zgodovini:
- Homerjeva Iliada (okoli BC 9. stoletje), ki pripoveduje, v 15,696 verzih, obleganje od mesta Troje s strani Grkov, ki je trajala deset let. V neštetih vojnih dogodivščinah, ki so se zgodile v tem dolgem obdobju, se pojavijo najbolj znani junaki velike grške epske literature.
- Homerjeva Odiseja, ki pripoveduje, v 12,007 verzih, dogodivščine Ulysses, zvit kralj Itake, zadnji od junakov, ki so sodelovali v trojanski vojni, in se vrnili k svoji rodni deželi.
- Ep o Gilgamešu, asirsko-babilonska narodna pesem, ki kroti družbe junaka Gilgameša, v iskanju nesmrtnosti.
- Zgodba o Zarerju, perzijskem delu iz 5. stoletja po Kristusu, v katerem se spominjamo bojev, skozi katere se je širila zoroastrska religija.
- Mahabharala, indijska pesem velike dolžine (110.000 kitic!), Ki jo je več avtorjev sestavilo med letoma 400 pr. C. in 400 naše dobe. Je prava enciklopedija indijske civilizacije.
Ena njegovih glavnih značilnosti je:
Ima naslednje različice ali podžanre: epska, epska pesem, kultna epska pesem, romantika, tradicionalna zgodba, mit, legenda, zgodba, roman. Vsak pa ima različne vrste ali razrede besedil, zlasti mit, tradicionalno zgodovino in roman.
- To je lahko na dva načina: neposredno in posredno.
- Neizrazito lahko temeljijo na resničnih ali izmišljenih dogodkih.
- Pripoved je opravljena v preteklosti.
- Pripovedovalec se v delu lahko pojavi ali pa tudi ne, ni pa vedno prisoten, kot v lirični zvrsti, ali pa v celoti izgine, kot v dramski zvrsti.
- Oblika, ki se po možnosti uporablja v epskem ali pripovednem literarnem delu, je proza ali dolgi verz (heksameter, aleksandrijski verz…)
- Običajno vključuje druge zvrsti (lirične, dramske, didaktične), zato je običajno tista z največjo dolžino.
- V svoji zunanji strukturi lahko predstavi delitve, kot so poglavja, epigrafi.
