Reka Orinoco je ena najpomembnejših rek v Južni Ameriki, pretežno teče skozi Venezuelo. Je ena najdaljših južnoameriških rek na svetu, katere dolžina je približno 2800 km, pri čemer prodamo strugo Guaviare-Orinoco, ki meri približno 2140 km, skozi njo kroži približno 33 000 m³ / s, zaradi česar je v tretji največji reki na svetu, za Kongom in Amazonko.
Izvira Orinoco v Cerro Delgado Chalbaud, v Serranía de Parima, ki se nahaja južno od države Amazonas v Venezueli, na začetku križišča reke Guaviare, tvorijo mejo med Kolumbijo in Venezuelo, kasneje pri prehodu z reko Meta, Orinoko je razdeljen na države Guárico, Apure, zahodno od države Monagas, Anzoátegui in vzhodno od države Bolívar.
Breg reke Orinoko ima približno 989.000 km², od tega 643.480 km² ali 65% na ozemlju venezuelske države, preostalih 35% pa v Kolumbiji.
Ko se delta začne, se reka odpre in se prepusti oblikovanju države Delta Amacuro v Venezueli, ki se nahaja med državama Monagas zahodno od Caño Manama in na vzhodu, državo Bolívar in Gvajano, vendar na tem zadnjem robu le Lahko bi se nam zdelo učinkovito, če bi reko Amacuro jemali kot sotočje reke Orinoko.
Čeprav je izliv Orinoka v Atlantik leta 1498 odkril Christopher Columbus, je med enim od svojih potovanj v Ameriko, njegovo poreklo v Cerro Delgado Chalbaud, tujec tega območja prvič preučil le leta 1951, 453 let po odkritju.
Delto Orinoka in sotočja na vzhodnih ravnicah Venezuele, kot sta Meta in Apure, so v 16. stoletju preiskovale odprave nemškega izvora, ki so jih vodili Ambrosius Ehinger in tisti, ki so ga izpodrinili. Po tem je leta 1531 Diego de Ordaz, začenši od glavnega toka v delti, Boca de Navíos, šel po reki navzgor, dokler se ne razcepi z Meto.
