Samba je značilni ples in glasba Brazilije, afriškega izvora, zelo podobna je rumbi, vendar s hitrejšim ritmom. Zaradi značilnega karnevala v Riu de Janeiru je samba postala tako znana, kot je zdaj, med letoma 1920 in 1930. Je ena najpomembnejših kulturnih manifestacij v Braziliji in simbol nacionalne identitete. Da ima samba ta poseben zvok in ritem, se uporabljajo značilna brazilska tolkala, kot so chocalho, reco-reco, tamburina in kabaka.
Obstaja različica salonske sambe, ki je podobna rumbi, kjer se par spušča, da ločeno izvaja različne korake, med njimi je tudi korak "balao". Samba izvira iz Afrike, natančneje iz Angole, pozneje pa so jo v Brazilijo prinesli afriški sužnji, ki so jo razvili in naredili priljubljeno, do konca 19. stoletja pa so jo predstavili v Riu v Janeiru. Njegovo ime izhaja iz koreografije tega plesa, ki je bil sestavljen iz drgnjenja popkov, "semba" pa v jeziku bantu pomeni popek.
Samba se pojavlja kot ritualni ples, ustvarjen iz zlitja ritma Candomblé s katoliškimi elementi in religijo joruba. In tako po malem je bil vključen v karneval in del praznovanj afro-brazilskega prebivalstva. Dandanes je samba izjemno nepogrešljiva v karnevalu, dopolnjevanje plesa in glasbe sta temeljna dela slavne parade v Riu de Janeiru.
