Imenuje se tudi "samuraj" in to ime dobivajo nekateri japonski bojevniki, poleg podložnikov nižjega sloja, ki so pogosto skrbeli za starejše v najmočnejših družinah države. Izvor besede ni preverjen; kljub temu različni zgodovinarji trdijo, da bi lahko nastal proti X. stoletju, saj bi bil izraz "saburau" (v prevodu "služiti") njegov pomen "tisti, ki služijo"; to se bo proti dvanajstemu stoletju spremenilo, zahvaljujoč pojavljanju epskih zgodb o pogumnih moških v vojnah, katerih tehnike bojevanja so bile izpopolnjene.
Do 10. stoletja bi lahko imele družine z ekonomsko in socialno stabilnostjo določen razkošje; med njimi je bila prisotnost služabnikov, ki so kadar koli poskrbeli za njihove potrebe. Starešine so imele za oskrbo posebno službo, ki so jo imenovali "samuraji". Ta pomen se je spremenil, ko je bila ob koncu genpejske vojne nova vlada vojaške narave in zmanjšala cesarjevo sodelovanje pri političnem odločanju; To bi prineslo privilegije vojaškemu razredu in jim podelilo veliko moč nad vlado države. Boj za oblast med različnimi klani ni čakal, zato to obdobje pogosto imenujejo "države v vojni ".
Vodstvo samurajev se je obdržalo do 17. stoletja, ko je bil v ospredju nov poveljnik, ki je zmanjšal privilegije, ki so jih imeli elitni bojevniki. To bi z leti zlomilo moč moških do prihoda devetnajstega stoletja, ko je z obnovo Meiji cesar prevzel oblast nazaj v svoje roke. Samuraji bi se v zgodovino zapisali kot častni možje, s fantastičnim oklepnikom in orožjem z ostrimi robovi, katerih načini boja so bili čisti in v veliki meri popolni.
