Semafor je artefakt, ki ga najdemo na prometnih prometnih poteh za pešce in vozila, katerega glavni cilj je urediti njihov prehod. Zasnovan je bil z namenom zagotoviti voznikom in čim večjo varnost, medtem ko so uporabljali ulico; To je posledica povečanja nakupov avtomobilov na začetku 20. stoletja, zaradi dostopnosti in nizke cene, ki so jo imeli. Ta izraz izhaja iz grške besede "σῆμαφόρος", kar pomeni "tisti, ki nosi znamenja".
Pred tem so bili v španskem jeziku stolpi, ki so z zastavami in lučmi prenašali pomembne informacije, znani kot semaforji; Podobno so optične telegrafske postaje, ki so opozarjale na premike plovil, poleg pomembnih novic imenovali tudi semaforji. Napravo pa je, kot jo poznamo danes, zasnoval šele leta 1868 John Peake Knight, ki jo je namestil v mestu London na železniški postaji.
Leta 1910 je bil stroj avtomatiziran, kar zagotavlja večjo varnost prometni policiji, ki je nadzorovala prehod. Njen razvoj je prišel v preteklih letih, vendar mimoidoči niso mogli prilagoditi smislu luči in večino časa, je prišlo do nesreče, zaradi tega desinhronizacijo. Iz tega razloga je bila nameščena rumena luč, ki je bila zadolžena za opozarjanje voznika na prehod z zelene luči (prosti prehod za voznike) na rdečo luč (prehod ljudi na ulicah), kar je olajšalo velik del postopka.
Nekateri inženirji iz pešce kot "oviro za zakonsko ureditev prometa", kar je dejstvo, ki je povzročilo zaskrbljenost, na pravnem področju, zaradi pomena, ki so bila dana na življenje vseh udeležencev na cesti enako. Danes obstajajo različne vrste semaforjev, na primer običajni, peš, železniški in specializirani (za javni prevoz, z možnostjo menjave in za kolesarje). Prav tako se je začela uporabljati led luč zaradi manjše količine energije, ki jo porabijo, nizkega tveganja za oddajanje neke vrste onesnaževal in minimalnega vzdrževanja, ki ga povzročajo.
