To je tekstura, ki jo cenimo s pogledom in z dotikom, in ko enkrat opazujemo in se dotikamo, lahko vemo ali opišemo teksturo, ki jo ima površina, ki je lahko groba ali gladka, ali z reliefi. Tekstura je eden ključnih elementov v likovnem in grafičnem oblikovanju, opazovanje tekstur zahteva uporabo vida in dotika, kar je temeljna vaja za študente te plastične umetniške kariere.
Ta tehnika je bila sprva znana tudi kot frotagge ali drgnjenje, pridobljeno pri besedilih, oblikovanih v blokih lesa in kamna. Mi lahko teksture tudi od doma, občutek koli površino z našimi dlani, prstov, kot so park, stene, tla, med drugim, in tako z našimi očmi poskušamo ujeti sence in svetlost, ki prihajajo izven njih. Te teksture nam omogočajo, da opišemo zunanje površine stvari ali predmetov in občutke, ki jih povzročajo, ko jih palpiramo z dotikom.
A z dotikom ne zaznamo samo občutkov, ampak ko teksturo opazujemo, ne da bi se je dotaknili, pridejo psihična čustva, zato gre otipna tekstura z roko v roki z občutkom za vid in dotik. V teksture so pridobljeni z mešanjem nasproti teksture, ki lahko pritegnejo pozornost in ustvarjajo učinek v trenutku dotika, pri čemer upošteva, seveda, da bo to odvisno od delovnega mesta, kjer se dogaja, da je treba uporabiti, saj bo prišlo do mesta, kjer mora tekstura biti od gladkih površin.