Palica je nekakšna podolgovata veja ali palica, ki jo lahko izvlečemo z dreves, samo odstraniti moramo liste in cvetove. Pogosto se uporabljajo za prižiganje kresov, udaritev nekoga ali oblikovanje figur na tleh. Na enak način lahko služijo kot podporni instrument, tako da lahko starejši ali z motoričnimi motnjami varneje hodijo.
V svetopisemskih besedilih je omenjeno, da je Mojzes, ko se je vrnil v Egipt, nosil palico, s katero je lahko delal čudeže. Bog je Mojzesu rekel, da lahko s to palico izvaja neverjetna dejanja, ki ga bodo vodila k izpolnitvi njegovega poslanstva. Eno od teh dejanj, ki ga omenja Biblija, je dejstvo, da je palico spremenilo v kačo, tudi dejstvo, da je Mojzes samo s tem, ko se je s svojo palico dotaknil vode reke Nil, spremenil v reko krvi in tako pokazal moč Boga.
V starih časih je bilo zelo pogosto, da so nekateri uradniki nosili osebje kot simbol oblasti, saj je bilo povezano z mandati, ukazi ali kaznimi. Palica kot kaznovalno sredstvo se je že od nekdaj pogosto uporabljala, na primer v vojaških in izobraževalnih ustanovah. Tudi danes se te vrste popravkov ohranjajo v nekaterih delih sveta.
Palica ima tudi drugo konotacijo in naj bi bila enota dolžine, ki se pogosto uporablja v Španiji in na Portugalskem. Ta dolžina je enaka 3 čevljem. Glede na regijo pa so lahko vrednosti palice različne: v regiji Alicante je palica predstavljala dolžino 0,8359 m. Za regijo Teruel je bila dolžina palice 0,798 m. za območje Burgosa je bila ena palica enaka 0,835905 m.
