Beseda vestal izhaja iz latinske besede "vestālis", iz glasu "vesta", ki je bil v množini znan kot "vestales". Ta izraz se nanaša na starodavne svečenice rimskega izvora, ki so bile posvečene boginji Vesti, ki je morala biti zadolžena za prižiganje svetega ognja na oltarju. To je bilo značilno za rimsko religijo, kjer sta prvotno za to misijo skrbela dva vestalca, toda v času grškega biografa, zgodovinarja in esejista Plutarha se je število Vestalcev povečalo na štiri, tik zatem pa je bilo šest zadolženih za kurjenje ognja. in naj bo vedno vklopljeno.
Beseda Vesta je pripisana veliki brezmadežni boginji svetega ognja v starem Rimu, v grški mitologiji znani tudi kot "Hestia", na enak način kot božanstvu ognja in družinskemu kaminu. Sčasoma je ta lik postal boginja zaščitnica Rima, katere poseben plamen je bil uporabljen kot prikaz blaginje države. Vesta je bila po mitologiji hči Ree in Cronosa in ena najstarejših boginj, ki je izhajala iz časov, ko je bil obstoj ognja redek, saj način njegovega pridobivanja ni bil natančno znan, zato je Zelo pomembno je bilo, da ga ohranjamo in preprečimo njegovo izumrtje, zato so za to misijo dodelili Vestalce.
Vestale so bile izbrane, ko so bile še deklice, starih od 6 do 10 let, ki so v 30 letih služenja veste ostale device, poleg tega pa so morale biti od matere in očeta, ki jih je priznala družba, in uživati v čudoviti lepoti. Izbor vsake vestalke je naredil papež Maximus, čutim edino žensko figuro v rimski religiji, ker so bili vsi drugi duhovniki moški. Te ženske niso imele enakih obveznosti kot druge, denimo tiste, da se poročijo ali imajo otroke, ampak so se morale posvetiti čednosti, preučevanju in opazovanju obstoječih državnih obredov, ki niso bili dovoljeni v moških duhovniških šolah.
