Beseda joga izvira iz sanskrtskega korena " yuj ", kar pomeni združiti, združiti, združiti. Joga je znanost, umetnost in filozofija življenja, ki med seboj povezuje tri ravni obstoja človeškega bitja (um, telo in duh) in posameznika z vesoljem, vrhovnim, Bogom ali celoto prek Shamadhija (stanje sreče, harmonije in polnosti).
Joga je eden od šestih temeljnih miselnih sistemov Indije ali hinduizma. Od drugih se razlikuje po zagotavljanju nadzora nad telesom in čarobne moči, ki se pripisuje njenim naprednim bhaktam.
Joga je duhovna in telesna disciplina, ki omogoča izgon napetosti in žalosti vsakdanjega življenja, bolezni in nihanja uma. Zagotavlja vedrino in umirjenost ter stanje notranje enotnosti ob različnih bitkah, ki jih moramo voditi v svojem življenju.
To je umetnost spoznavanja samega sebe in spoznavanja večne resnice. Joga je preučevanje delovanja telesa, uma, intelekta v procesu doseganja osvoboditve. To je izkušnja znanja, ki smo ga pridobili sami, in ne tega, kar smo se naučili v knjigah, ukvarjanja z logiko ali teoretične argumentacije.
Izvor joge prihaja iz Indije (2000 let pr. N. Št.), Hindujce je močno privlačila zaradi čudes, ki jih pripisujejo, in ker pripisuje izvajanje strogosti, ki so ji hindujci naklonjeni. O velikem vplivu joge pa lahko sklepamo v budizmu, ki je znan tudi po svoji strogosti, duhovnih vajah in transcendentnih stanjih. Ko se je znanje joge razširilo, je na Zahodu očaralo in pridobilo številne privržence.
Glede klasifikacije je joga filozofija (življenja in prakse). Obstajajo štiri vrste, vse različne in med seboj nezdružljive. Kdor je torej posvečen enemu izmed njih, naj ga ne meša z drugim.
Mnogi jogiji (ljudje, ki se ukvarjajo z jogo) in skoraj vsi zahodni bhakte so vaditelji Hathe (ali fizične joge), temelji na nadzoru dihanja in drže telesa, pri čemer se doseže natančna kombinacija obeh. Druge posledice joge imajo določeno stopnjo zapletenosti, so discipline, ki so bolj povezane z vzhodnimi kulturami, zaradi katerih joga ni le vaja dobrega počutja, temveč način življenja, saj bolj kot karkoli temelji na meditaciji. Med njimi so Laya, Dhyana in Raya , slednja pomeni "resnična", "superlativna". Do takšne časti lahko dostopa le nekaj izbranih.
