Avtonomija prihaja iz latinske besede avto, ki pomeni "samega sebe" in nomos pomeni "norma", to kaže, da je avtonomija je sposobnost osebe ali subjekta določiti svoja pravila in se ravna po njih, pri sprejemanju odločitev. V psihologiji je avtonomija opisana kot sposobnost posameznika, da sam čuti, razmišlja in sprejema odločitve. Ta koncept zajema vrsto značilnosti in elementov, ki se nanašajo na osebno samoupravljanje. Med temi elementi imamo samopodobo, pozitiven odnos do življenja, pravilno analizo družbenih norm in samozavest.
Ko govorimo o osebni avtonomiji, se sklicujemo na pravico, da se mora vsak posameznik sam odločati v vseh pogledih svojega vsakdanjega življenja. Poleg tega se oseba zaveda, kaj je pravilno ali ne, zato mora prevzeti posledice tega, za kar se je odločila.
Avtonomija volje se nanaša na nekatere pravne vidike, to je sposobnost ljudi, da svobodno urejajo svoje interese; glede na tiste pomembne vidike vsakdanjega življenja posameznika ta avtonomija vključuje dve vrsti norm, operativni in imperativni (obvezni standardi).
Na koncu najdemo še izraz avtonomija univerz, ki ga sprejemajo številne države in je sestavljen iz politične in upravne neodvisnosti od javne univerze glede na zunanje dejavnike. Avtonomija univerze izbere lastne predpise in študijske programe brez kakršnega koli vmešavanja politične moči.
