Geocentrična teorija je znana kot starodavna teorija, ki Zemljo postavlja v središče vesolja, zvezde, vključno s Soncem, pa se vrtijo okoli Zemlje. Ta teorija je veljala v različnih civilizacijah antike. To teorijo je izdelal in predlagal Aristotel in je veljala do 16. stoletja, v različici, ki jo je v 2. stoletju pred našim štetjem dopolnil Klavdij Ptolemej. C., v delu z imenom El Almagest, v katerem so bili uvedeni tako imenovani epicikli, ekvanti in deferenti. To je nadomestila heliocentrična teorija.
Po drugi strani pa geocentrizem ne predstavlja nobene rešitve problemov, povezanih z gibanjem nebesnih teles, med katerimi izstopajo premiki planetov, ta teorija je veljala v najbolj oddaljenih civilizacijah, v Babilonu je bila to vizija vesolja.
Po drugi strani pa je pomembno omeniti, da bistveni postulati geocentrične teorije segajo v antične čase, to pa je bilo dojemanje sveta v vesolju, za katerega se je v starodavnih babilonskih časih domnevalo, da deluje tudi samo za primer. V Almagest Ptolemeju, ki se osredotoča na spise, pojasnjuje, kako se planeti, Sonce in tudi zvezde vrtijo okoli Zemlje, predstavlja koncepte in razlage geometrijskih modelov, ki so ustvarili starodavne epicikle, ekvatance in deferente, ki so bili razviti za razumevanje navideznih gibanj, sprememb hitrosti in smeri planetov, ki so služili za vzdrževanje geocentrične teorije.
Sistem, ki ga je opisal Ptolemej, kaže, da so različice geocentričnega modela delovale s to zapleteno interakcijo med krogi. Ptolemej je zaznal, da se vsak planet vrti okoli kroga, ki ga je imenoval epicikel, hkrati pa je epicikel krožil v večjem krogu od tistega, ki se imenuje deferencial, in se je tako vrtel okoli planeta Zemlja. Po drugi strani središče pregrade ne bi bila Zemlja sama, temveč točka, ki je bila blizu sredine razdalje med Zemljo in ekvatorjem. Kar zadeva idejo ekvatorja, je Ptolomej dosegel popolno rešitev, da bi lahkoutemeljujejo številna neskladja in očitke, ki jih je do takrat že dobival geocentrični model.
