Aristarh s Samosa je prvi predlagal heliocentrično teorijo. Teorija, ki jo je razvil Aristarchus, je temeljila na razdalji med Zemljo in Soncem, kar kaže, da je imelo Sonce veliko večjo meritev od Zemlje kot Zemlja. Iz tega razloga je Aristarh predlagal, da se je Zemlja vrtela okoli Sonca in ne obratno.
Pozneje, v 16. stoletju, je Nikolaj Kopernik na podlagi še natančnejših matematičnih izračunov ponovno oblikoval teorijo, kar je vplivalo na Aristarhovo teorijo in leta 1543 objavil knjigo De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Kopernik je tudi sam vedel, da bodo njegove raziskave v cerkvi povzročile velike polemike, zato se je odločil, da ne bo objavil svojega dela o heliocentrični teoriji (Kopernik je umrl leta 1543, leto kasneje pa je bilo objavljeno njegovo delo "O revolucijah nebesnih sfer"). njegove smrti).
Po drugi strani pa ne gre pozabiti, da je bil Galileo Galilei v sedemnajstem stoletju obtožen herezije in prisiljen odreči se svojim idejam, ko je hotel okrepiti Kopernikove teze.
Trenutno znanstvena skupnost potrjuje to teorijo, vendar le delno. Nova raziskava sprašuje o nekaterih vidikih heliocentrizma.
Upoštevati moramo, da je stoletje po Koperniku astronom Johannes Kepler predstavil nove podatke, ki so bili v nasprotju s Kopernikovo tezo. Kepler je pokazal, da poti planetov niso bile popolnoma krožne, ampak so bile eliptične in so se hitro približevale Soncu.
Heliocentrizem je predstavljal znanstveno revolucijo prvega reda. Ta sprememba paradigme je vplivala na astronomijo in druga znanstvena področja in discipline. V kljub svoji nedvomno uspeh, ko je bila predstavljena nova teorija, katoliški teologi so povsem v nasprotju, ker je v nasprotju s pisma in velik filozof Aristotle.
