Razvoju zarodka ali embriogeneza je postopek, s katerim se oblikuje in razvil zarodek. Pri sesalcih se izraz nanaša predvsem na zgodnje faze prenatalnega razvoja, izraza plod in razvoj ploda pa opisujeta kasnejše faze.
Embriogeneza se začne z oploditvijo jajčeca (jajčeca) s spermo celic (sperme). Ko je jajčece oplojeno, je znano kot zigota, ena diploidna celica. Na zigoti se opravijo mitotične delitve brez pomembne rasti (postopek, znan kot cepitev) in celične diferenciacije, kar vodi do razvoja večceličnega zarodka.
Čeprav se embriogeneza pojavlja tako pri razvoju živali kot pri rastlinah, ta članek obravnava skupne značilnosti med različnimi živalmi, s poudarkom na embrionalnem razvoju vretenčarjev in sesalcev.
Jajčna celica je na splošno asimetrična, z "živalskim drogom" (prihodnji ektoderm in mezoderm) in "rastlinskim drogom" (bodoči endoderm). Pokrit je z zaščitnimi ovojnicami, z različnimi plastmi. Prva ovojnica - tista, ki je v stiku z jajčno membrano - je narejena iz glikoproteinov in je znana kot vitellinska membrana (zona pellucida pri sesalcih). Različni taksoni kažejo različne celične in zunajcelične ovojnice, ki obsegajo rumenjakovo membrano.
Gnojenje (znano tudi kot „spočetje“, „oploditev“ in „singamija“) je zlitje spolnih celic, da se ustvari nov organizem. Pri živalih postopek vključuje spermo, ki se zlije z jajčecem, kar sčasoma pripelje do razvoja zarodka. Odvisno od živalske vrste se lahko postopek zgodi znotraj telesa samice pri notranjem oploditvi ali zunaj pri zunanjem oploditvi. Oplojeno jajčece je znano kot zigota.
V določenem trenutku po opredelitvi različnih plasti zarodka se začne organogeneza. Prva stopnja pri vretenčarjih se imenuje nevrulacija, kjer se živčna plošča zloži v živčno cev (glej zgoraj). Drugi pogosti organi ali strukture, ki se pojavljajo v tem času, vključujejo srce in somite (tudi zgoraj), vendar embriogeneza od zdaj ne sledi skupnemu vzorcu med različnimi taksoni živalskega kraljestva.
Pri večini živali bo organogeneza skupaj z morfogenezo povzročila ličinko. Izvalitev ličinke, ki mora biti nato podvržena metamorfozi, pomeni konec razvoja zarodka.
